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      焊接機器人
      
            
      焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。
      
            
      
                                
      
                    
      
                        觀看產品視頻
                        
                    
      
                
      
                            
      
        
      
    
      

      

      
    
      
        
      
            
      焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。
      隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來，其技術已日益成熟，因此，在各行各業已得到了廣泛的應用。
              
      
        
      
            
      
                
      提高焊接質量
      
                
      能將焊接質量以數值的形式反映出來。
      
            
      
            
      
                
      提高勞動生產率
      
                
      可以不間斷工作。
      
            
      
            
      
                
      改善工人勞動強度
      
                
      可在有害環境下工作。
      
            
      
            
      
                
      降低工人操作技術的要求
      
                
      簡單易操作無需花費時間和資金對工人進行焊接技術培養。
      
            
      
            
      
                
      節約設備成本
      
                
      縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
      
            
      
        
      
    
      

      

      
    
      
        
      產品基本參數
      
        
      
            
      
                                
    3. MR10W-1440-D
      4. 
                                
    4. MR12-2010
      5. 
                                
    5. MR10Z-2010
      6. 
                            
      
            
      
                                
      
                    
      
                        
      MR10W-1440-D
      
                        
      
                            
        
                                
      • 本體標準規格
        • 
                                
      • 控制柜
        • 
                                
      • 示教編程器規格
        • 
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      
                            
      
                                
      
                                    
                                    
      MR10W-1440-D
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      6軸
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      1440mm
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      10 KG
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      落地式/支架式/倒掛式
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      4.5KVA
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      標配16進/16出24VDC
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      210KG
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      ±0.05
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      焊接專用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      103.5
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      51.84
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      32.64
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      Φ10
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      溫度0-45℃，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      
                                        
      
                                            
                                                
      
                                                    軸
                                                    運動范圍
                                                    運動速度
                                                
      
                                                  
                                            
                                                                                                
      
                                                    1軸S
                                                    ±167°
                                                    285°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    2軸L
                                                    +80° 至-145°
                                                    247°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    3軸U
                                                    +145° 至-75°
                                                    285°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    4軸R
                                                    ±190°
                                                    392°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    5軸B
                                                    +50° 至-210°
                                                    272°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    6軸T
                                                    ±220°
                                                    1353°/s
                                                
      
                                                                                                  
                                        
      
                                    
      
                                
      
                            
      
                            
      
                        
      
                        
      
                            
      
                                                                
      
                                    
                                    
      650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      60kg
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      直接冷卻
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      AC220V50/60HZ
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      串行通信方式EtherCATTCP/IP
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      軟件伺服<位置控制>
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      10%~90%(不結露)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      0.5G以下
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
      
                                
      
                                                            
      
                            
      
                        
      
                        
      
                            
      
                                                                
      
                                    
                                    
      280(8)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      0.6KG
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      強化塑料
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      IP54
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      標配：5m;選配：15m
      
                                
      
                                                            
      
                            
      
                        
      
                    
      
                
      
                                
      
                    
      
                        
      MR12-2010
      
                        
      
                            
        
                                
      • 本體標準規格
        • 
                                
      • 控制柜
        • 
                                
      • 示教編程器規格
        • 
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      
                            
      
                                
      
                                    
                                    
      MR12-2010
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      6軸
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      2010mm
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      12KG
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      落地式/支架式/倒掛式 
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      4.5KVA
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      標配16進/16出24VDC
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      313KG
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      ±0.05mm
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      焊接專用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      Φ10
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      溫度0-45℃，濕度20~80%R H (無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海抜1000m 以下
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體、無濺水， 少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      
                                        
      
                                            
                                                
      
                                                    軸
                                                    運動范圍
                                                    運動速度
                                                
      
                                                  
                                            
                                                                                                
      
                                                    1軸S
                                                    ±165°
                                                    203°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    2軸L
                                                    +80°至-145°
                                                    203°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    3軸U
                                                    +145°至-75°
                                                    214°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    4軸R
                                                    ±190°
                                                    392°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    5軸B
                                                    +50°至-210°
                                                    276°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    6軸T
                                                    ±220°
                                                    1356°/s
                                                
      
                                                                                                  
                                        
      
                                    
      
                                
      
                            
      
                            
      
                        
      
                        
      
                            
      
                                                                
      
                                    
                                    
      650(寬)*495(深)*580(高)m m (含突起物)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      60 kg
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      直接冷卻
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      單相 AC220V50/60HZ
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      JOB:200000步，10000機器人命令(共200M )
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      軟件伺服<位置控制>
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      A C伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      10%~90%(不結露)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      海拔1000m以下，超過1000m ,每增加100m 最大周圍溫度降低1%, 最高可在2000m 使用。
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      0.5G以下
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
      
                                
      
                                                            
      
                            
      
                        
      
                        
      
                            
      
                                                                
      
                                    
                                    
      280(寬)X220 (深)x120 (高)m m (含突起物)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      0.6KG
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      強化塑料
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教 模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵， USB端口1個
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      8英寸彩色LCD,觸摸屏640x480像素
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      IP54
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      標配：5m ;選配：15m
      
                                
      
                                                            
      
                            
      
                        
      
                    
      
                
      
                                
      
                    
      
                        
      MR10Z-2010
      
                        
      
                            
        
                                
      • 本體標準規格
        • 
                                
      • 控制柜
        • 
                                
      • 示教編程器規格
        • 
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      
                            
      
                                
      
                                    
                                    
      MR10Z-2010
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      6軸
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      2010mm
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      10 KG
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      J1、J2軸IP56(J3、J4、J5、J6軸IP67)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      落地式/支架式/倒掛式
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      4.5KVA
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      標配16進/16出24VDC
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      313KG
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      ±0.05mm
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      激光焊接專用(氣保、氬弧、激光、鋁、不銹鋼、碳鋼)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      88.5
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      45.52
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      32.64
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      Φ10
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      溫度0-45%，濕度20~80%RH(無結露)，振動加速度4.9m/S2(0.5G)以下，海拔1000m以下
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      其它，無引火性、腐蝕性氣體、液體，無濺水，少油，粉塵，遠離電磁源，遠離磁場
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      
                                        
      
                                            
                                                
      
                                                    軸
                                                    運動范圍
                                                    運動速度
                                                
      
                                                  
                                            
                                                                                                
      
                                                    1軸S
                                                    ±165°
                                                    203°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    2軸L
                                                    +80°至-145°
                                                    203°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    3軸U
                                                    +145°至-75°
                                                    181°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    4軸R
                                                    ±190°
                                                    353°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    5軸B
                                                    +50°至-210°
                                                    276°/s
                                                
      
                                                                                                
      
                                                    6軸T
                                                    ±360°
                                                    600°/s
                                                
      
                                                                                                  
                                        
      
                                    
      
                                
      
                            
      
                            
      
                        
      
                        
      
                            
      
                                                                
      
                                    
                                    
      650(寬)*495(深)*580(高)mm(含突起物)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      60kg
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      直接冷卻
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      單相AC220V50/60HZ
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      工業接地(接地電阻100Ω以下專用接地)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      通用信號：輸入16輸出16(16進16出)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      串行通信方式EtherCAT.TCP/IP
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      JOB:200000步，10000機器人命令(共200M)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      Ethercat(1個)TCP/IP(1個)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      RS485(一個)RS422(一個)RS232(一個)CAN接口(一個)USB接口(一個)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      軟件伺服<位置控制>
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      AC伺服用伺服包(共6軸);外部軸可增加
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      通電時：0~+45℃,保管時：-20~+60℃
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      10%~90%(不結露)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      海拔1000m以下，超過1000m,每增加100m最大周圍溫度降低1%,最高可在2000m使用。
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      0.5G以下
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      無引火性、腐蝕性氣體、液體，無粉塵、切屑液(含冷卻液)、有機溶劑、油煙、水、鹽分、藥品、防銹油，無強微波、紫外線、X射線、放射線照射
      
                                
      
                                                            
      
                            
      
                        
      
                        
      
                            
      
                                                                
      
                                    
                                    
      280(寬)X220(深)x120(高)mm(含突起物)
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      0.6KG
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      強化塑料
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      選擇鍵，軸操作鍵，數值/應用鍵，帶鑰匙的切換模式鍵/(示教模式，再現模式，遠程模式),急停鍵，始能鍵，USB端口1個
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      8英寸彩色LCD,觸摸屏640×480像素
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      IP54
      
                                
      
                                                                
      
                                    
                                    
      標配：5m;選配：15m
      
                                
      
                                                            
      
                            
      
                        
      
                    
      
                
      
                                
      * 免責聲明：本數據盡可能在現有資料的基礎上做全面詳細記載，但是本公司保留對參數等信息修改的權力，不再另行通知！
      
            
      
        
      
    
      

      

      
    
      
        
      
            
      藦卡焊接機器人主要特性
      
            
      穩、快、大、強
      
        
      
        
      
            
      
                
      
                    
                
      
                
      
                    
      性能穩定
      
                    
      成品率質量穩定
      
                
      
            
      
            
      
                
      
                    
                
      
                
      
                    
      運動速度快
      
                    
      焊接速度為50～160cm/min
      
                
      
            
      
            
      
                
      
                    
                
      
                
      
                    
      工作空間大
      
                    
      最長臂展2010mm
      
                
      
            
      
            
      
                
      
                    
                
      
                
      
                    
      通用性強
      
                    
      滿足多種焊接類型要求
      
                
      
            
      
        
      
    
      

      

      
    
      
        
      應用案例
      
        
      
                                    
      
                
      
                    
      
                        
      
                            
                        
      
                        
      
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      窗戶護欄焊接
      
                        
      產品中心丨建筑用料丨焊接機器人
      
                    
      
                
      
            
      
                        
      
                
      
                    
      
                        
      
                            
                        
      
                        
      
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      工程機械焊接
      
                        
      產品中心丨建筑用料丨焊接機器人
      
                    
      
                
      
            
      
                        
      
                
      
                    
      
                        
      
                            
                        
      
                        
      
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      高低床床架焊接
      
                        
      產品中心丨建筑用料丨焊接機器人
      
                    
      
                
      
            
      
                        
      
                
      
                    
      
                        
      
                            
                        
      
                        
      
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      線纜行業焊接
      
                        
      產品中心丨建筑用料丨焊接機器人
      
                    
      
                
      
            
      
                        
      
                
      
                    
      
                        
      
                            
                        
      
                        
      
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      煤機行業焊接
      
                        
      產品中心丨一般工業丨焊接機器人
      
                    
      
                
      
            
      
                        
      
                
      
                    
      
                        
      
                            
                        
      
                        
      
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      汽車配件焊接
      
                        
      產品中心丨汽車零部件丨焊接機器人
      
                    
      
                
      
            
      
                        
      
                
      
                    
      
                        
      
                            
                        
      
                        
      
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      農機配件焊接
      
                        
      產品中心丨汽車零部件丨焊接機器人
      
                    
      
                
      
            
      
                        
      
                
      
                    
      
                        
      
                            
                        
      
                        
      
                            
      
                        
      
                    
      
                    
      
                        
      汽車前梁焊接
      
                        
      產品中心丨汽車零部件丨焊接機器人
      
                    
      
                
      
            
      
                                
      
        
    
      

      


      
    
      
        
      
            
      申請樣機
      
            
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      蕪湖藦卡機器人科技有限公司
      
                
      電話：400-800-5282
      
                
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